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智能電動(dòng)輪椅車控制器接線說明

1、電源輸入：紅色線為電源正端、黑色線為電源負(fù)端

2、電機(jī)相位：u、v、w輸出

3、轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入：+5V電源、手柄信號(hào)輸入、接地線

4、 電機(jī)霍爾線：TEMP、GND、HA、HB、HC、4.3V

5、剎車：柔性EABS、機(jī)械剎(高電平剎車：+12V)、接地線(低電平剎車)

6、 傳感器：+5V、TX、RX、GND、+15V

7、 儀表(轉(zhuǎn)速)

8、 限速

智能電動(dòng)輪椅車控制器使用方法和注意事項(xiàng)

1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導(dǎo)線；

2、該控制器應(yīng)安裝在通風(fēng)、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應(yīng)放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應(yīng)接插到位，禁止將控制器電源正負(fù)極反接(即嚴(yán)禁紅、黑接反)。

5、電機(jī)模式自動(dòng)識(shí)別：正確接好電動(dòng)車控制器的電源、轉(zhuǎn)把、剎把等線束，,將電機(jī)識(shí)別模式開關(guān)線短接，打開電門鎖，使電機(jī)進(jìn)入自動(dòng)識(shí)別狀態(tài)，若電機(jī)反轉(zhuǎn)則按一下剎車即可使電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制器識(shí)別電機(jī)模式10秒后將電機(jī)識(shí)別模式開關(guān)線直接斷開即可完成電機(jī)模式自動(dòng)識(shí)別。

6、1+1助力方向調(diào)整：在通電狀態(tài)，將調(diào)速電阻從最大值調(diào)到最小值，再回到原始狀態(tài)后，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調(diào)整一次可從反向模式切換到正向模式，并將最終的模式存入單片機(jī)。